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固定式三维扫描仪

2021-03-04 16:28
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三维扫(sao)描仪(yi)(yi)种类很多(duo),其(qi)原理(li)的(de)各(ge)种各(ge)样(yang),其(qi)中(zhong)固(gu)定式(shi)三维扫(sao)描仪(yi)(yi)应用最为广泛(fan),不过随着激(ji)(ji)光(guang)技术的(de)普(pu)及及进步,手持激(ji)(ji)光(guang)扫(sao)描仪(yi)(yi)的(de)应用逐(zhu)步增多(duo)。在此(ci)J9九游会AG 侧重介绍(shao)下固(gu)定式(shi)结(jie)构光(guang)三维扫(sao)描仪(yi)(yi)。

固定式三维扫(sao)描仪有单目/双目/四目(mu)甚至更(geng)多(duo),采用技术(shu)种类也(ye)很多(duo),有激(ji)光三角法,飞(fei)行时间法,红外散斑(ban)技术(shu)等。

目(mu)前(qian)最普及的(de)是(shi)固定式(shi)结(jie)构(gou)(gou)光(guang)(guang)双目(mu)三(san)维(wei)扫描仪,其采用(yong)的(de)编码结(jie)构(gou)(gou)光(guang)(guang)法(fa)是(shi)一种典型的(de)主动式(shi)光(guang)(guang)学三(san)维(wei)重(zhong)构(gou)(gou)法(fa),基本(ben)思(si)想是(shi)利用(yong)结(jie)构(gou)(gou)光(guang)(guang)投(tou)(tou)(tou)影(ying)(ying)的(de)集(ji)合信息来求得物体(ti)表面(mian)的(de)三(san)维(wei)信息,为了区分出投(tou)(tou)(tou)影(ying)(ying)在物体(ti)表面(mian),在物体(ti)上形成图案并由摄(she)像(xiang)(xiang)机摄(she)取,然后(hou)根据三(san)角(jiao)法(fa)和(he)设备结(jie)构(gou)(gou)参(can)数进行(xing)计算,得到物体(ti)表面(mian)的(de)三(san)角(jiao)坐标。物点,投(tou)(tou)(tou)影(ying)(ying)仪,摄(she)像(xiang)(xiang)机在空间(jian)形成三(san)角(jiao)关系,若投(tou)(tou)(tou)影(ying)(ying)仪,摄(she)像(xiang)(xiang)机位置(zhi)(zhi)和(he)方向(xiang)都已知,则将同一条编码条纹在投(tou)(tou)(tou)影(ying)(ying)光(guang)(guang)纤中(zhong)的(de)位置(zhi)(zhi)和(he)在图像(xiang)(xiang)中(zhong)的(de)位置(zhi)(zhi)代(dai)入空间(jian)三(san)角(jiao)关系,即(ji)可解算出物点的(de)深(shen)度。


图片1是.png


这个方法(fa)在测量过程中(zhong)需要同时对(dui)摄像机和(he)投(tou)影仪的空间姿态进行标(biao)定(ding),其中(zhong)投(tou)影仪的标(biao)定(ding)建立(li)在摄像机标(biao)定(ding)的基础上,计(ji)算比较复(fu)杂,且每次摄像机和(he)投(tou)影仪的相对(dui)位置发生改变后都(dou)需要重(zhong)新标(biao)定(ding),过程比较繁(fan)琐。

这类(lei)扫描仪可用(yong)于三维数据(ju)采集(ji),逆向工程,数模对比(bi),在线检测(ce)等,从实际使用(yong)测(ce)试来说,适用(yong)于50cm尺寸(cun)以内的物体,最(zui)好是30cm以内,超过(guo)这个尺寸累计误差偏大,建(jian)议(yi)采用手持激光三维扫描(miao)仪。固定式扫描(miao)仪单幅精(jing)度理论值(zhi)在(zai)1.5丝左右,作者(zhe)在给客户厦门路(lu)达(da)扫描(miao)书龙头的时候,实(shi)际精度达(da)到8个(ge)um,是目前的精度最高记录(lu),印象深(shen)刻。多次检测结果,30cm尺寸内的理论精度是2-3丝(si),具体要(yao)看用的配件(jian)质量和软件(jian)算(suan)法,当(dang)然(ran)还有标(biao)定的精(jing)度(du)等。

作者(zhe)所在(zai)的公司(si),福建J9九游会AG三维(wei)自己开发的这款扫描仪,客户大体上分成两类(lei),一大类(lei)是(shi)雕(diao)塑公司(si),用(yong)于采(cai)集雕(diao)塑的三维(wei)数据,在(zai)用(yong)于精雕(diao)机雕(diao)刻。另(ling)一类(lei)是(shi)电子类(lei)J9九游会AG产品 ,用(yong)于J9九游会AG产品 逆(ni)向工程。其他客户由汽配类(lei)企业用(yong)于数据分析检测,也有学(xue)(xue)校用(yong)于教学(xue)(xue)。


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